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        AGV站點識別系統    

        瀏覽次數:43784        分類:智能制造系統
        AGV車定位管理_RFID AGV定位管理_AGV站點識別--江蘇探感物聯

        本系統主要適用于AGV送料車,送餐機器人、巡檢機器人、采摘機器人、掛軌機器人等各種類型AGV機器人的站點識別領域。


        系統優勢

        • 能滿足不同行駛速度下AGV車站點準確識別,最快可支持速度2.5m/s
        • 能滿足不同高度AGV車站點的準確識別,最大可支持50cm識別高度
        • 能滿足不同電壓AGV車設計要求,最大支持電壓30V,最小9V
        • RFID讀寫器可通過RS232、RS485串行接口與PLC、單片機等通訊,并可定制MODBUS-RTU協議,支持RS485總線
        • RFID讀寫器采用工業級設計,并能有效抗擊電磁干擾及金屬干擾
        • RFID地標支持用戶自定義編碼,支持外貼或埋地不同場景安裝要求

        系統原理

        以AGV送料車為例

        • 在AGV送料車下方安裝RFID讀寫器,在送料車上放置托盤、料架、料箱等貨物進行運輸,由RFID讀寫器識別軌道節點上的RFID地標來選擇站點進行送料。
        • 在物料循環運送路線上的軌道節點處安裝寫有站點編碼的RFID地標,車間操作人員在點料端呼叫所需物料,中央調度系統調度對應AGV開始運送物料。
        • AGV行駛途中,車身下方RFID讀寫器主動識別RFID地標中存儲的位置信息后反饋給PLC控制器(控制系統模塊),PLC接收編碼數據并處理信息后,控制AGV送料車按送料路線選擇正確站點?。
        • 物料送達站點后AGV送料車可根據指令進行下一站點的物料運送,所有送料指令完成后,送料車按設定路線返回起點完成空車回收。
        • 其他類型AGV應用中,也可通過自動識別行駛路線上的RFID地標,實現AGV在正確站點?。

        系統架構



        系統架構圖


        系統示意


        系統示意圖


        系統應用


        系統應用圖一



        系統應用圖二


        三分快3